目前存在于市面的大大小小無人機產(chǎn)品，在性能上的差異十分明顯。一款好用的無人機，肯定不會是裝個攝像頭外加個通信模塊，用航模的身體送上天能飛能降落即可，屬于無人機的技術(shù)細節(jié)還是要比一般智能硬件產(chǎn)品多的。那么，無人機的核心硬件技術(shù)到底有哪些?

無人機的動力系統(tǒng)，通常有電動機以及內(nèi)燃機兩種，其中以電動機為主。而電動的動力系統(tǒng)主要包含電機、電調(diào)(控制電機轉(zhuǎn)速)、螺旋槳以及電池。動力系統(tǒng)各個部分之間是否匹配、動力系統(tǒng)與整機是否匹配，直接影響到整機效率、穩(wěn)定性，所以說動力系統(tǒng)是至關(guān)重要的。

1、電機。無人機的電機主要以無刷電機為主，一頭固定在機架力臂的電機座，一頭固定螺旋槳，通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下的推力。不同大小、負載的機架，需要配合不同規(guī)格、功率的電機，電機并不是說越大越好，效率才是王道。

2、電調(diào)。單獨的電機并不能工作，需要配合電調(diào)，后者用于控制電機的轉(zhuǎn)速。與電機一樣，不同負載的動力系統(tǒng)需要配合不同規(guī)格的電調(diào)，雖然電調(diào)用大了沒太大影像，但電調(diào)大了，自然也重了，效率自然也不會提高。

3、螺旋槳。螺旋槳是直接產(chǎn)生推力的部件，同樣是以追求效率為第一目的。匹配的電機、電調(diào)和螺旋槳搭配，可以在相同的推力下耗用更少的電量，這樣就能延長無人機的續(xù)航時間。大家有沒有發(fā)現(xiàn)上圖的螺旋槳是有正反兩種方向的?因為電機驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動時，本身會產(chǎn)生一個反扭力，會導(dǎo)致機架反向旋轉(zhuǎn)。而通過一個電機正向旋轉(zhuǎn)、一個電機反向旋轉(zhuǎn)，可以互相抵消這種反扭力，相對應(yīng)的螺旋槳的方向也就相反了。

4、電池。現(xiàn)時無人機的電池主要以鋰聚合物電池為主，特點是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等等，這些特性都是較為適合無人機的。手機領(lǐng)域也有部分使用鋰聚合物電池，但充、放電能力遠遠不及無人機的這些電池(單片電芯放電能力理論值超過400安)。而由于這些電池用于無人機的動力系統(tǒng)，所以也會被叫做“動力電池”。

導(dǎo)航飛控計算機，簡稱飛控計算機，是導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的核心部件。那作為飛手你了解它的構(gòu)造嗎?今天就給拆開給你看看。

1、主處理控制器。主要有通過型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數(shù)字信號處理器(DSP)。隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展，相當(dāng)多的主處理器將FPGA和處理器成功能強大的主處理控制器。

2、二次電源。二次電源是飛控計算機的一個關(guān)鍵部位。飛控計算機的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓，而無人機的一次電源根據(jù)型號不同區(qū)別較大，要對一次電源根據(jù)不同型號不同區(qū)別較大，要對一次電源進行變換。現(xiàn)在普遍使用集成開關(guān)電源模塊。

3、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進行信號調(diào)整、增益變換，模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后，提供給微處理器進行相應(yīng)的處理。模擬信號一般可分為直流模擬信號和交流調(diào)制信號兩類。模擬量輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換為伺服機構(gòu)能識別的模擬控制信號，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換、幅值變換和驅(qū)動電路。

4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計算機內(nèi)部及外部的開關(guān)量信號變換為與微處理器工作電平兼容的信號。

5、通信接口。用于將接受的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以讓主處理器讀取的數(shù)據(jù)或?qū)⒅魈幚砥饕l(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)據(jù)。飛控計算機和傳感器之間可以通過RS232/RS422/RS485或ARINC429等總線方式通信，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，1553B總線等其他總線通信方式也將應(yīng)用到無人機系統(tǒng)中。

6、余度管理。無人機余度類型飛控計算機多為雙余度配置。余度支持電路用于支持多余度機載計算機協(xié)調(diào)運行，包括：通道計算機間的信息交換電路，同步指示電路，通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計算機間的信息交換電路是兩個通道飛控計算機之間進行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運行的余度計算機之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟件監(jiān)控和硬件監(jiān)控電路的監(jiān)控結(jié)果進行綜合，他的輸出用于故障切換和故障指示。

7、加溫電路。通常用于工作環(huán)境超出工業(yè)品級溫度范圍的飛控計算機當(dāng)中，以滿足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。

8、檢測接口。飛控計算機應(yīng)留有合適的接口，方便與一線檢測設(shè)備、二線檢測設(shè)備連接。

9、飛控計算機機箱。它直接影響計算機抗惡劣環(huán)境的能力以及可靠性、可維護性、使用壽命。