在民用機器人走向普及的當(dāng)下，家用機器人率先進入尋常百姓家。其中，占比頗高的掃地機器人自2015年以來快速增長。而擁有機器人、家電背景的各路公司紛紛進入這一新興市場。

隨著競爭加劇，“機器人大戰(zhàn)”打響。近日，美國掃地機器人廠商iRobot向多家競爭對手發(fā)起訴訟，指控它們侵犯了公司的六項技術(shù)專利。被指控對象包括Bissell、Hoover、皇家電器制造有限公司、bObsweep、Black & Decker、深圳智益科技有限公司、松下企業(yè)有限公司、蘇州實電電器有限公司以及深圳銀星智能科技有限公司等。

市場格局尚在爭奪之際，專利戰(zhàn)先行。這不僅可以維護知識產(chǎn)權(quán)，還可以通過行業(yè)曝光提升新型事物的接受度。在角力場中，除了老牌的iRobot，英國品牌戴森、美國的Neato、國內(nèi)的科沃斯、海爾、美的、小米等也瞄準(zhǔn)了這片藍(lán)海。

機器人專利戰(zhàn)

iRobot公司董事長兼首席執(zhí)行官Colin Angle表示，作為家用機器人的先驅(qū),iRobot已經(jīng)大力投入開發(fā)機器人技術(shù)和保護知識產(chǎn)權(quán)。如果允許山寨，其美國的業(yè)務(wù)可能會受到威脅。在iRobot看來，訴訟是國內(nèi)美國工業(yè)與國際模仿者對抗的一個案例，被指控的競爭對手侵害了公司六項不同專利中的一項或多項，因此iRobot要求國際貿(mào)易委員會(ITC)進行制裁，并且阻止進口冒牌的掃地機器人。

作為全球家用機器人的第一家上市公司，iRobot目前在美國擁有約300項專利，在全球擁有超過900項專利技術(shù)。從2011年開始，公司在研發(fā)上的投入占比保持在12%-13%之間。相比國內(nèi)份額最大的科沃斯來看，專利和研發(fā)投入有一定優(yōu)勢,按照科沃斯披露的招股書，其專利數(shù)量為572項。

從iRobot提及的六項專利來看，技術(shù)主要涉及兩個方面，其一是如何通過傳感器系統(tǒng)、光學(xué)測距系統(tǒng)進行避障、覆蓋打掃的區(qū)域；其二是如何和垃圾箱、傳感器、集中控制器進行組合，一起工作來整理房間，包括在掃地機器人上設(shè)計一款遙控器進行控制。

如果iRobot可以列舉出證據(jù)使ITC判定，其知識產(chǎn)權(quán)確實受到侵害，對于競爭對手來說,結(jié)局不妙，因為這家機器人制造商的目的是將對手產(chǎn)品進行“封殺”。當(dāng)然，前提是iRobot必須證實山寨事件的確存在。

掃地機器人的技術(shù)主要集中在三個部分，一是傳感器，對周圍環(huán)境進行感知；二是判斷，經(jīng)過計算在遇到障礙物后如何行動；三是機器的運動能力，對指令的反饋。

但是，值得注意的一點是，隨著產(chǎn)業(yè)的成熟、相關(guān)技術(shù)開源，掃地機器人的技術(shù)壁壘高度在下降，新玩家加入后,競爭開始加劇。不論是三星、LG、海爾等家電巨頭、還是科沃斯、小米等新興創(chuàng)業(yè)公司，都能夠生產(chǎn)出類似功能的產(chǎn)品。而以專利見長的iRobot并沒有從900多件專利技術(shù)中獲得授權(quán)收入，此番訴訟公司也欲阻擊市場的后來者們。

百億市場藍(lán)海

專利戰(zhàn)的背后，,是掃地機器人市場的快速上升。隨著人力成本的提高和房間條件的提升，掃地機器人的需求在近兩年擴大。

家電行業(yè)資深人士劉步塵分析道：“事實上，10年前就已經(jīng)有掃地機器人的相關(guān)產(chǎn)品，當(dāng)時價格高、智能性低，也導(dǎo)致了銷量低。近兩年機器的價格在下降，單位從萬元降到千元，帶動了增長，另一方面智能化程度得到提升，掃機器人可以自動充電、智能規(guī)劃路徑。但是目前還沒有一個品牌特別強勢，大家都覺得有機會，處于一個快速啟動期，也很容易出現(xiàn)專利戰(zhàn)。”

在他看來，現(xiàn)在掃地機器人類似于三五年前的空氣凈化器，這意味著接下來掃地機器人還有比較大的增長空間。

根據(jù)廣發(fā)證券發(fā)展研究中心的數(shù)據(jù)，截至2015年底，美國家庭智能掃地機器人滲透率為16%，國內(nèi)沿海地區(qū)智能掃地機器人的滲透率則為4%-5%，內(nèi)陸地區(qū)的滲透率則低至0.5%。與智能掃地機器人形成互補品和替代品的產(chǎn)品分別是洗衣機和吸塵器，而在中國家庭中，洗衣機的滲透率已經(jīng)接近90%，家用吸塵器的滲透率達到了30%-40%。

從滲透率來看，國內(nèi)的掃地機器人仍有增長機會。根據(jù)GFK市場調(diào)查公司的預(yù)測，中國掃地機器人市場還在保持高速增長，2017年市場規(guī)模將達到75億元，2018年則將增長到120億元。

調(diào)研公司Technavio的家電研究分析師Bharath表示，根據(jù)調(diào)查研究預(yù)計，未來三年內(nèi)掃地機器人平均售價將降低。因此Technavio研究人員預(yù)計，到2020年，該產(chǎn)品市場將出現(xiàn)積極增長。由于它能減少日常屋子打掃時間，深受生活節(jié)奏快的城市消費者歡迎。

面對藍(lán)海，iRobot等國外公司瞄準(zhǔn)了有潛力的中國市場。據(jù)iRobot預(yù)計，未來5年，中國家用清潔機器人市場會在11億-17億美元之間。在消費升級的背景下，iRobot、戴森等公司看中了中國的中高端消費市場。而國內(nèi)的新進公司也逐步走向歐美、日韓市場。例如科沃爾的國外銷量占比超過10%，2017年2月德國市場占比高達22.4%。

專利戰(zhàn)開啟了今年掃地機器人的賽場，而全球爭霸戰(zhàn)，才剛剛起步。