在"十三五"《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》中，國家對(duì)未來五年服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)臨床等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用做出了規(guī)劃，服務(wù)機(jī)器人離我們的生活越來越近。

近日，我省第一臺(tái)步態(tài)康復(fù)機(jī)器人在省針灸研究所康復(fù)中心亮相。機(jī)器人是如何幫助患者康復(fù)訓(xùn)練的呢？

人機(jī)合體重溫自然行走

省針灸研究所康復(fù)大廳里，因腦外傷導(dǎo)致行動(dòng)障礙的劉女士在家人攙扶下站到了步態(tài)康復(fù)機(jī)器人的傳送帶上。治療師把她的性別、年齡、身高、體重、骨盆圍度、大小腿長(zhǎng)度等各項(xiàng)數(shù)據(jù)輸入電腦后，將劉女士的兩條腿與機(jī)械腿固定，調(diào)整好位置和松緊，用固定在上身的兩根吊帶將劉女士微微吊起。

"這樣可以減輕下肢負(fù)重，協(xié)助下肢關(guān)節(jié)跟隨機(jī)械腿自然活動(dòng)。"治療師一邊講解一邊啟動(dòng)機(jī)器人，依靠機(jī)械腿協(xié)助站穩(wěn)的劉女士，好像科幻電影中的機(jī)械戰(zhàn)士一樣：左腿抬腳，邁步，落地，右腿跟上……每一個(gè)動(dòng)作都有條不紊。"我又能走路了!"劉女士聲音里有著難掩的興奮。

德國籍理療指導(dǎo)師 Meier 女士一直在旁觀察患者的步態(tài)，不時(shí)通過翻譯提醒治療師注意患者跟腱攣縮的右腳。

劉女士面前屏幕上正在運(yùn)行著一款反映訓(xùn)練效果的搶金幣游戲。"加油，你已經(jīng)搶了四塊金幣了。"在治療師的鼓勵(lì)聲中，劉女士的額頭沒一會(huì)兒便滲出汗珠。半小時(shí)的訓(xùn)練，正常人再平常不過的走路動(dòng)作，卻讓腦外傷后一直需要攙扶才能站穩(wěn)的劉女士出了一身汗。

省針灸研究所康復(fù)中心主任韋玲說，這臺(tái)步態(tài)康復(fù)機(jī)器人采用的是目前國際最先進(jìn)技術(shù)，即使是高位截癱完全喪失行動(dòng)能力的患者，也可以在"機(jī)器人理療師"的幫助下，恢復(fù)心肺功能，促進(jìn)血液循環(huán)，防止肌肉萎縮。

短期內(nèi)提高康復(fù)訓(xùn)練水平

治療師王秩自該康復(fù)中心成立之初就在這里工作。他說："作為全省唯一的中醫(yī)康復(fù)示范基地，每天來這里康復(fù)健身的患者大約有150人。其中80%以上是60歲左右，因腦血管病變、腦卒中、創(chuàng)傷性神經(jīng)損傷、脊髓損傷等疾病，導(dǎo)致行動(dòng)障礙的患者。我們的基本治療手段是針刺運(yùn)動(dòng)療法--一方面通過針灸刺激腦細(xì)胞及神經(jīng)重塑，恢復(fù)患者神經(jīng)傳導(dǎo)，另一方面通過大量、重復(fù)導(dǎo)向性訓(xùn)練，讓患者大腦皮質(zhì)重新學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)模式，逐漸恢復(fù)正常功能。"

圖片來自網(wǎng)絡(luò)

"理論上，只要在攙扶幫助下能夠挪步的患者，通過專業(yè)康復(fù)訓(xùn)練都能恢復(fù)正常走路。但實(shí)際上，患者往往達(dá)不到理想效果。"王秩進(jìn)一步解釋："傳統(tǒng)步態(tài)模式訓(xùn)練至少3個(gè)月才能感到明顯改善，時(shí)間長(zhǎng)，強(qiáng)度高，一旦超過療效最好的6個(gè)月'窗口期'，康復(fù)效果就大打折扣。很多患者只能恢復(fù)到勉強(qiáng)拖著一條腿走，或者走一步足尖在地面劃一圈的狀態(tài)。"

相對(duì)于傳統(tǒng)的人力協(xié)助康復(fù)訓(xùn)練，機(jī)器人有明顯優(yōu)勢(shì)：患者不但可以盡早開始康復(fù)治療，而且能短期內(nèi)完成高強(qiáng)度、高質(zhì)量的重復(fù)訓(xùn)練。韋玲說，對(duì)神經(jīng)細(xì)胞的刺激時(shí)間越早、頻率越高，則神經(jīng)重塑可能性越大，康復(fù)水平也會(huì)越高。而且，在步態(tài)康復(fù)機(jī)器人的幫助下，患者邁出的每一步都是正常生理步態(tài)，大腦重新學(xué)習(xí)和記憶的也會(huì)是正確的運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)。

提高生存質(zhì)量恢復(fù)社會(huì)功能

韋玲認(rèn)為，現(xiàn)在康復(fù)治療的重要性還沒有得到足夠重視，一直以來，大眾對(duì)康復(fù)的認(rèn)識(shí)只停留在針灸、推拿、理療階段，這種觀念早已落伍了。現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)是通過多種康復(fù)手段，提高患者生存質(zhì)量，恢復(fù)患者社會(huì)功能。

隨著人口結(jié)構(gòu)的老齡趨勢(shì)和疾病模式的變化，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人會(huì)越來越多地參與到我們的生活中。歐美國家對(duì)康復(fù)機(jī)器人的技術(shù)和理論研究一直處于領(lǐng)先地位。與之相比，國內(nèi)研發(fā)起步就晚了20多年，近年來才呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢(shì)。因此，很多疾病的康復(fù)效果只能參考外籍文獻(xiàn)資料。"比如說，腦卒中是我國死亡率最高的三大疾病之一，其中75%存活者有不同程度的殘疾和勞動(dòng)能力喪失。而據(jù)歐美國家康復(fù)醫(yī)學(xué)相關(guān)文獻(xiàn)，借助康復(fù)機(jī)器人等方法有效治療后，腦卒中殘障率可減少為30%。"韋玲希望通過這臺(tái)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，能讓更多的行走功能障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練得到良好的治療效果。