無人機(jī)群除了運(yùn)用在大型表演上，在一些特定的工作中也常見其身影。而無人機(jī)群的信號(hào)安全問題也開始受到人們的關(guān)注。在大型無人機(jī)群作業(yè)過程中，哪怕是其中的一部無人機(jī)遭到外來信號(hào)的干擾或者黑客的侵入，對(duì)于整個(gè)機(jī)群造成的危害也是難以估計(jì)的。對(duì)于機(jī)群的安全，美國麻省理工大學(xué)(MIT)的研究人員或許已經(jīng)找到了可行的防御措施。在最新一期的自動(dòng)機(jī)器人雜志上，MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員提出了一種定位技術(shù)，它可以防止和減輕惡意黑客對(duì)無人機(jī)群的襲擊。

這項(xiàng)定位技術(shù)的關(guān)鍵在于它給每個(gè)無人機(jī)一個(gè)無線指紋，通過分析無人機(jī)無線傳輸與環(huán)境交互，告訴無人機(jī)實(shí)際操作與外部欺詐操作之間的區(qū)別。多機(jī)器人系統(tǒng)中的大多數(shù)計(jì)劃算法依賴于某種投票過程來確定動(dòng)作過程。每個(gè)機(jī)器人基于其有限的局部觀察進(jìn)行投票推薦，并且聚集推薦以產(chǎn)生最終決定。黑客侵入無人機(jī)系統(tǒng)一般采用假冒大量的機(jī)器人，并施加足夠的假投票來提出集體決定的“欺騙”技術(shù)。如果系統(tǒng)識(shí)別出來自相同發(fā)射機(jī)的多個(gè)投票，則它可以將它們判定為外部欺詐操作并對(duì)“欺騙”進(jìn)行忽略。該方法的測量還依賴于每臺(tái)無人機(jī)在飛行中使用的兩個(gè) WIFI 天線信號(hào)，通過判斷無人機(jī)輪廓對(duì)無人機(jī)進(jìn)行定位識(shí)別。

然而在接收器的測量中仍然存在一些誤差，所以研究員的新系統(tǒng)不能完全忽略可能的欺詐性傳輸。于是該系統(tǒng)會(huì)根據(jù)對(duì)同一來源的信號(hào)的確定度來成比例地選擇信任程度。對(duì)于一系列關(guān)于測量模糊的合理假設(shè)，系統(tǒng)將阻止欺詐攻擊，而不會(huì)過度懲罰恰好具有類似指令的有效傳輸。MIT研究團(tuán)隊(duì)表示，雖然這項(xiàng)技術(shù)在成熟之前還需要做更多的準(zhǔn)備工作，但他們?cè)O(shè)想這項(xiàng)技術(shù)對(duì)于對(duì)付無人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車和任何機(jī)器人群在避免流氓信號(hào)干擾混亂是很有用的。