本周，意大利汽車制造商比亞喬(Piaggio)旗下子公司Piaggio Fast Forward(PFF)推出一款外形圓潤可愛的機器人“吉塔”。它可攜帶19公斤的工具、雜貨等物品，幫助人們解決拎重物的煩惱。PFF并沒有將此款機器人設計的完全自動化，而是從一些更簡單的功能開始著手。

吉塔移動速度高達每小時35公里，可以跟隨你步行、慢跑或騎自行車。此款機器人可適用于很多情況，比如在離家附近的商店購物，步行往返是最健康和環保的方式。

吉塔的主導航系統是安裝在機器人上的一對立體攝像機，可不斷地執行視覺SLAM，進行同步定位和映射。然后，它可以將SLAM圖片與用戶正在使用的的SLAM進行比較。

PFF首席執行官Jeffrey Schnapp表示，機器人能將自己的點云地圖與由用戶佩戴的特殊相機帶生成的另一地圖進行比對來進行導航跟蹤。機器人和用戶佩戴的特殊相機帶通過專用Wi-Fi網絡進行通信，即使你在轉角處拐彎，視線也不會消失。

并且吉塔還能通過收集足夠的點云數據記住曾經走過的路，且不同的吉塔機器人可以共享這些線路信息。

接下來，PFF將對Gita進行更多場景測試，如果試運行正常，明年可能將投入廣泛應用。