Sawyer機(jī)器人得到了軟件升級(jí)經(jīng)歷了兩年辛苦研發(fā)后，Rethink Robotics公司新的大工程又要揭開(kāi)神秘面紗了。

Sawyer機(jī)器人得到了軟件升級(jí)

經(jīng)歷了兩年辛苦研發(fā)后，Rethink Robotics公司新的大工程又要揭開(kāi)神秘面紗了。“這是我們未面世神秘項(xiàng)目中的重要一部分。”Rethink創(chuàng)始人兼CEO Rodney Brooks說(shuō)道。“我早就想迫不及待將其公之于眾，因?yàn)樗Ａ恕！?

一年多前，Rethink 旗下的Sawyer 機(jī)器人正式出貨，這款協(xié)作機(jī)器人速度更快，力量更強(qiáng)，且比公司首款機(jī)器人Baxter 更加精準(zhǔn)(Baxter 賣的并沒(méi)有期望中好)。不過(guò)，開(kāi)發(fā)一款新型機(jī)器人只是后Baxter 時(shí)代的一環(huán)，Rethink 還準(zhǔn)備徹底重建自家的軟件平臺(tái)Intera，該平臺(tái)可控制Sawyer 機(jī)器人的各種功能，用戶還可利用Intera 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。

今天，新的軟件平臺(tái) Intera 5終于正式面世，與前作相比，它簡(jiǎn)直有了脫胎換骨的變化。Brooks 表示，搭載了新款軟件平臺(tái)的 Sawyer 將成為全能型選手，用戶編起程來(lái)也更加方便了。“Intera 5是款嶄新的軟件平臺(tái)，參與開(kāi)發(fā)的工作人員達(dá)到30人，在 Intera 5上，你們完全見(jiàn)不到此前我寫的代碼了。”

這套新系統(tǒng)的核心就是 Brooks 口中的“行為引擎”，用戶可在簡(jiǎn)單任務(wù)的基礎(chǔ)上編寫出復(fù)雜任務(wù)。在此前版本的 Intera 平臺(tái)上，想給機(jī)器人指派個(gè)新任務(wù)可是個(gè)技術(shù)活，但如今所有的任務(wù)都被圖形化了，它們分布在行為樹(shù)上，用戶很輕松就能理解并對(duì)機(jī)器人的每一步動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整。

新的編程界面

新的軟件平臺(tái)對(duì) Rethink 在日益火爆的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)至關(guān)重要。這家2008年成立的新創(chuàng)公司雖然已經(jīng)拿到了1.31億美元的風(fēng)投，但卻從未公布過(guò)銷量數(shù)字。不過(guò)它們?cè)嘎斗Q，Sawyer 賣的比 Baxter 好多了，借此東風(fēng)，Rethink 去年?duì)I收增長(zhǎng)300%。

包括 Franka Emika 在內(nèi)的其他機(jī)器人制造商也都非常重視公司用戶界面和軟件功能的改進(jìn)。分析師認(rèn)為，簡(jiǎn)單易用的界面是丹麥機(jī)器人公司 Universal Robots 統(tǒng)治協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的關(guān)鍵因素。

Brooks 表示，Baxter 的經(jīng)驗(yàn)讓 Rethink 認(rèn)識(shí)到，要想說(shuō)服制造商乖乖掏錢買機(jī)器人，軟件和硬件同樣重要。最初的 Intera 平臺(tái)擁有示范教學(xué)功能，一些簡(jiǎn)單功能機(jī)器人一學(xué)就會(huì)。不過(guò) Rethink 最終發(fā)現(xiàn)，許多客戶需要機(jī)器人做一些較為復(fù)雜的任務(wù)，Sawyer 的誕生就是為了解決這一問(wèn)題，但編程卻成了一個(gè)大問(wèn)題。

“我們本想繼續(xù)深化示范教學(xué)功能，但最終發(fā)現(xiàn)在復(fù)雜任務(wù)下這個(gè)功能過(guò)于抽象。你需要的任務(wù)越復(fù)雜，就越難找到編程的門路。”Brooks 說(shuō)道。

全新的 Intera 5用戶界面

Intera 5 中行為樹(shù)的出現(xiàn)就是為了化解這一矛盾，全新的用戶界面將機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)的順序全部圖形化了。“在行為樹(shù)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)，用戶都能獲取相關(guān)參數(shù)和有關(guān)機(jī)器人的細(xì)節(jié)，在這里我們無(wú)所保留。”Brooks 說(shuō)道。

Brooks 希望新的軟件平臺(tái)能幫助用戶用好 Sawyer 先進(jìn)的視覺(jué)和力感應(yīng)能力，并以此解決制造業(yè)(特別是電子產(chǎn)品制造)復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。

在一段演示視頻中，Sawyer 表演如何將一塊 DIMM 閃存插入主板。首先，它會(huì)通過(guò)攝像頭將閃存移到主板插槽的位置之上，隨后徑直將閃存插入主板，在完成插入主板這個(gè)動(dòng)作時(shí)，Sawyer 的力感應(yīng)系統(tǒng)會(huì)發(fā)揮作用，確定閃存是否已經(jīng)固定好。

除此之外，Intera 5還有另一個(gè)任務(wù)——將 Sawyer 與生產(chǎn)線上的其他零部件(如傳送帶、電鉆和機(jī)床等)有機(jī)結(jié)合起來(lái)。此前，工廠一般用 PLC(可編程邏輯控制器)來(lái)完成該任務(wù)，不過(guò) PLC 的使用體驗(yàn)實(shí)在是太差了。“公司買來(lái) Sawyer 后馬上就能投入使用，但要想通過(guò) PLC 理順 Sawyer 與生產(chǎn)線各個(gè)零部件的關(guān)系，恐怕要花數(shù)周甚至數(shù)月。有了 Intera 5 助力，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以直接將 Sawyer 與多條生產(chǎn)線相連，通過(guò)行為樹(shù)一次就能完成多條生產(chǎn)線的配置。”

如今，Brooks 眼中只有復(fù)雜功能，他并不看好協(xié)作機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能應(yīng)用，因?yàn)閬?lái)自中國(guó)的廉價(jià)機(jī)器人即將沖擊市場(chǎng)，而它們會(huì)首當(dāng)其沖搶食功能簡(jiǎn)單機(jī)器人的飯碗。“我想帶領(lǐng)公司做些與眾不同的事情，那個(gè)市場(chǎng)的空間更加廣闊。”

此外，Brooks 稱“讓機(jī)器人變得簡(jiǎn)單易用”對(duì)他來(lái)說(shuō)可不只是一項(xiàng)商業(yè)策略。“這句話在公司誕生的第一天就在我腦海中產(chǎn)生了。”Brooks 說(shuō)道。消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品幾乎沒(méi)有學(xué)習(xí)成本，協(xié)作機(jī)器人也理應(yīng)如此。“要花一堆人來(lái)教客戶使用機(jī)器人的時(shí)代結(jié)束了，機(jī)器人未來(lái)會(huì)反過(guò)來(lái)訓(xùn)練人類，就像 iPhone 那樣。”Brooks 補(bǔ)充道。