11月1日至5日，第十八屆中國國際工業博覽會在上海國家會展中心召開，期間，全球自動化柔性制造解決方案領導者柯馬(COMAU)率領其機器人家族的新成員REBEL-S震撼亮相，引發各界關注。柯馬中國首席執行官ILKKASAMI先生和柯馬中國機器人事業部總經理唐欣先生親臨現場為新產品揭幕，同時分享了柯馬REBEL-S、RACER5系列機器人以及預計2017年面世的全新概念人機協作機器人AURA的創新設計理念。

首款SCARA-可調節臂展的水平多關節機器人

REBEL-S系列作為柯馬歷史上的第一款SCARA-可調節臂展的水平多關節機器人，自今年6月首次亮相德國慕尼黑自動化技術及機器人展以來，以其卓越創新的技術，成功引領了機器人時代的革新潮流。

REBEL-S系列4軸SCARA機器人共有5款不同型號，負載皆為6KG，但有三種不同的工作半徑。所有型號均由R1C19英寸機架式控制器控制，該控制器可集成在單個機柜中，控制整條生產線。另外這些機器人還提供OPEN ROBOTICS版本，該版本可以直接集成到由貝加萊技術控制的機器/產線自動化中。新機器人的名字(REBEL在此意為“革新者”)反映出SCARA與其他柯馬機器人之間的不同之處。它們并非采用關節連動，就這點而言，確實可以視它們為“革新者”。它們可安裝在各種位置上，利用簡單但很有創意的可選方案來擴展機器人的工作范圍。REBEL-S提供三種工作半徑，分別為450MM、600MM和750MM。所有三款機器人都可以采用地板安裝或墻壁安裝的方式，而工作半徑為600和750MM的機器人還采用天花板安裝。兩種不同的管線包選項(縱向或橫向)為上述安裝的靈活性提供了可能。

此外，機器人工作半徑的差異由于模塊化延長臂的存在，它使機器人根據需要擴展可達性。由纜線和延長臂組成的擴展組件，在這5個型號的機器人中可以輕松實現互換。買一得五，這就是柯馬模塊化概念提供的優勢。這種模塊化特性使得即時配置機器人成為可能，也就是說，購買SCARA系列機器人可以為客戶節省大量成本和時間。除了機器人以外，柯馬還將提供一系列附加軟件產品，包括傳送帶追蹤(TRACKING)和即插即用視覺系統，以及作為售后服務一部分的各種服務套件。

ILKKA SAMI先生和唐欣先生共同為REBEL-S揭幕

全球首款可調節臂展的水平多關節機器人問世

去年6月，在推出RACER 3時，柯馬曾宣布其將在一年之內成為小型機器人領域的有力競爭者，如今，隨著RACER5-0.63和RACER5-0.80這兩款機器人的推出，這一承諾得以兌現。兩款機器人均以RACER3技術平臺為基礎打造，采用相同的零部件，但針對不同的應用情況，旨在擴大公司產品范圍。具體而言，這兩款新機器人在負載和工作半徑方面較RACER3有所不同。RACER5-0.63的工作半徑為630MM，負載5KG。RACER5-0.80的額定負載能力同樣為5KG，但工作半徑更大，為809MM。RACER5系列的小型機器人適合在狹小空間內高效完成如搬運、裝配、分揀等應用，這兩款機器人均由R1C19英寸機架式控制器控制，該控制器可集成在單個機柜中，控制整條生產線。另外還可以選擇這兩款機器人的OPENROBOTICS解決方案，它是一種將機器人直接集成到現有機器/產線自動化中的解決方案，由貝加萊技術實現控制。

AURA—高級用途機械臂，毫不妥協地加強協作

AURA(ADVANCED USE ROBOTIC ARM，高級用途機械臂)是一款即將推出的產品，作為機器人行業的創新發明，它首次在大負載機器人與人之間建立起真正的協作。如果能夠將協作機器人所具備的功能擴展到大負載設備上，這就意味著，可以在眾多工業領域的整個作業流程中實現安全的自動化應用。AURA的靈感來自于人與人之間的互動，機器人如果想要與人協作，就必須能夠與人互動，而要做到這一點，它需要先擁有類人類的感官，如觸覺和視覺。

AURA首次整合了對人或其他任何自動化組件的靠近和接觸以及接觸強度的多感官共同感知。通過這些技術的結合使用，再加上利用激光掃描儀動態識別人的位置，使得機器人在接近或實際接觸作業人員時放慢動作直至完全停止成為可能。當AURA感覺被觸碰時，它不僅會停止動作，而且還可以根據操作人員的需求作出反應，仿佛它的感應裝置就是按鈕一樣。當然，這一解決方案也包括視覺。我們在機器人控制器中集成了視覺系統，該系統會將關于人員接近程度的數據傳輸至機器人的行動區域，由特定的軟件來預測人的下一步動作，進而相應地改變機器人的動作軌跡。毫無疑問，我們堅信AURA將是協作機器人領域獨一無二的技術解決方案。

唐欣先生表示，柯馬由汽車領域起步，目前正在積極向通用工業領域拓展，“無論REBEL-S還是RACER5，都是小公斤負載機器人，能滿足日益發展的輕型制造業和3C行業的制造需求，這也凸顯了柯馬由汽車延伸向通用工業的決心。”