近日，美國哈佛大學微機器人實驗室的研究人員開發(fā)出了一款免費的工具軟件popupCAD，該軟件的最大特點就是能夠使幾乎沒有編程經(jīng)驗的初學者能夠設(shè)計和打造自己的折疊式機器人或者相關(guān)裝置。使用該軟件設(shè)計的模型能夠通過3D打印機打印出來，裝上電子器件，即可把自己設(shè)計的機器人變?yōu)楝F(xiàn)實。

研究人員還為這個軟件設(shè)立了一個網(wǎng)站。網(wǎng)站里包括了軟件使用教程、SOLIDWORKS輸出工具、以及基本的折紙原理、腳本編寫示例，以及完整的API。這個項目是微機器人實驗室的Rob Wood、Wyss生物工程研究所，以及博士后研究員Dan Aukes共同合作的結(jié)果。Aukes在Wood的實驗室里工作，曾經(jīng)花了兩年時間開發(fā)這款軟件。

“這個軟件只是幫您用一種簡單的方法打造出非常酷的機器人。”Aukes說。他最初是在高中參加了一次比賽之后才對機器人技術(shù)和編程產(chǎn)生興趣的，此后他對機器人和編程的熱情一發(fā)不可收拾，正是這股熱情將他帶進了哈佛最富盛名的實驗室之一。

通過簡單易用的popupCAD，開發(fā)團隊希望的Aukes熱情能夠蔓延到年輕一代身上。如今在美國，從小學到大學，越來越多的學校都開始將3D打印機引入他們的課堂和課程;有些公共圖書館甚至還會以超級便宜的價格提供基本的3D打印服務(wù)。

Aukes和Wood希望高中和大學可以利用popupCAD的免費服務(wù)，以教授學生們?nèi)绾未蛟旎镜模枪δ芡暾臋C器人。在那些沒有相關(guān)經(jīng)驗的人看來機器人似乎有點高不可攀，而這種簡單的入門級工具可以幫他們建立信心，甚至可能嘗試更加復雜的設(shè)計和編碼。

到目前為止，哈佛一群選修“Informal Robotics(非正式機器人)”課程的設(shè)計專業(yè)學生正在積極測試這款軟件。他們已經(jīng)使用這款軟件打造出可以自己爬、滾、走的折紙機器人。

而對于Wood和他的團隊來說，他們的重點在于突破性的小機器人——像蒼蠅那么大、可以成群地活動。 “該軟件最重要的一項任務(wù)就是賦予在實驗室中的機器人專家更快地打造機器人的能力。”Aukes說。 更容易、更快。以這樣的速度，這種折紙加3D打印技術(shù)的做法正在打破壁壘使各種技能水平的人都有可能打造自己的機器人。