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國際空間站新增Cyton Gamma 300機(jī)器人手臂

童程童美 2016-11-14

3D打印的Robai Cyton Gamma 300機(jī)器人手臂即將被安裝在國際空間站里,運(yùn)載它的“天鵝座”(The Cygnus,為軍火,火箭及空間站制造商Orbital ATK制造的宇宙飛船。)已于上周末抵達(dá)國際空間站。“天鵝座”還攜帶了幾個(gè)CubeSats(一種立方體的新型微衛(wèi)星)和其他設(shè)備。

摘要

3D打印的Robai Cyton Gamma 300機(jī)器人手臂即將被安裝在國際空間站里,運(yùn)載它的“天鵝座”(The Cygnus,為軍火,火箭及空間站制造商Orbital ATK制造的宇宙飛船。)已于上周末抵達(dá)國際空間站。“天鵝座”還攜帶了幾個(gè)CubeSats(一種立方體的新型微衛(wèi)星)和其他設(shè)備。

國際空間站新增Cyton Gamma 300機(jī)器人手臂

Robai Cyton Gamma 300

“天鵝座”10月17號,在NASA弗吉尼亞州Wallops島的飛行基地發(fā)射之后,經(jīng)過7天的航行于10月23日到達(dá)國際空間站。到目前為止,已經(jīng)從“天鵝座”上卸載了大約5,000磅的科學(xué)儀器,食品和其他用品到國際空間站上。計(jì)劃的科學(xué)調(diào)查內(nèi)容包括研究火在太空中有何變化,照明對睡眠和生活規(guī)律的影響等等,還有一個(gè)十分吸引人的。

“天鵝座”運(yùn)載了一個(gè)3D打印的Cyton Gamma 300機(jī)器人手臂。這個(gè)機(jī)器人手臂是由來自從馬薩諸塞州,劍橋市Stratasys公司的機(jī)器人專家Robai用ABSPlus熱塑性材料3D打印而成。它有300g的最大有效載荷量,總長為53.4cm,重1.2kg,還可以通過內(nèi)置的任務(wù)軟件作出人性化的動(dòng)作。

國際空間站新增Cyton Gamma 300機(jī)器人手臂

天鵝座與國際空間站對接(NASA)

Robai說,F(xiàn)DM 3D打印幫助公司降低了成本和勞動(dòng)力,還縮短了生產(chǎn)時(shí)間。 Robai的首席業(yè)務(wù)發(fā)展官David Askey表示:“使用傳統(tǒng)方法制作這個(gè)機(jī)器人手臂需要大約70小時(shí)的生產(chǎn)時(shí)間,成本為7,000美元,通常要兩周才能制作完成,而使用FDM可以將人工勞動(dòng)減少到大約四個(gè)小時(shí),成本減少到400美元,交貨時(shí)間縮短到一天。”

此次運(yùn)載是Orbital ATK公司根據(jù)與NASA簽訂的合同進(jìn)行第五次用“天鵝座”運(yùn)載貨物到I國際空間站。當(dāng)“天鵝座”到達(dá)國際空間站時(shí),它被巨大的Canadarm2固定并被帶到其停靠位置,Canadarm2是一個(gè)17.6米(58英尺)的機(jī)器人手臂,有高達(dá)116,000公斤(256,000磅)的有效負(fù)荷量。

國際空間站新增Cyton Gamma 300機(jī)器人手臂

準(zhǔn)備發(fā)射“天鵝座”

除了3D打印機(jī)器人手臂和其他設(shè)備,“天鵝座”還附帶了四個(gè)Spire LEMUR-2 CubeSats,它們是Spire Global Inc.遙感衛(wèi)星星座的一部分,提供全球船舶跟蹤和天氣監(jiān)測功能。這些被安裝在“天鵝座”外部的CubeSats能幫助確保全球航運(yùn)業(yè)的順利進(jìn)行。

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